托盤式四向穿梭車與料箱式四向穿梭車的共性技術特點
2021/04/25瀏覽量：編輯：admin來源：
?隨著我國經濟社會的發展和物質生活水平的提高，智能四向穿梭車在多方因素推動下迅速增長，呈現出多層次、多形式、多樣化的特點，各種類型的機器人正在物流領域得到越來越廣泛的應用。而托盤式四向穿梭車與料箱式四向穿梭車其技術都有七點共性的特性。
1、貨架與軌道：穿梭車系統相對于傳統的立體存儲系統來說，貨架是其最大的變化。小車經過的所有路徑均需要鋪設軌道，轉折路口還要有特制的轉接板，以及每輛小車均需要有充電點，這是四向穿梭車的特點。
2、定位：穿梭車的定位一般采用條形碼和端點開關定位。定位精度要求達到3mm以內。比AGV簡單的是，因為在固定軌道上運行，穿梭車不需要導航系統。
3、通訊：如何在密集的貨架中實現通訊，其實是需要經驗和技巧的。選用什么樣的天線和通訊技術，對項目的穩定性非常重要。
4、供電：一般采用電容+鋰電池方式，電容要保證一次充電能夠完成一次最遠的作業，這對于車的配置來說，會有比較大的差異。路徑越長，需要的電容器越大。電池只能作為輔助供電，避免小車在中途停電或電壓過低而無法工作。
5、控制：歐洲的穿梭小車控制均采用PLC居多，但這樣成本會較高。在日本，采用專用的集成電路板進行控制，可以大大降低產品的成本。國內的設備也有兩種選擇。
? 6、調度系統：對四向穿梭車來說，一個作業區域往往會有多臺車同時作業，如何提升系統的總體效率，需要對小車進行作業調度。調度的內容包括：車況識別，選用什么車，路線規劃等。車越多，調度越重要。難度也越大。
7、維修：相對來說，由于托盤式穿梭車尺寸較大，巷道較寬，層高也較高，因此，理論上人員可以進入貨架內部進行操作。而料箱式穿梭車則不然，因此，一方面，要盡量避免進入貨架中，另一方面，則在設計中要考慮進入貨架內部的可能，這是其重要差別
? ? ? ?相信隨著機器人技術的進步，新型的物流用機器人不斷出現，未來機器人可以更好地替代人類，出現在物流的各個作業環節，為物流的快速發展做出貢獻。
上一篇：四向穿梭車的核心優勢
下一篇：智能搬運設備—托盤式四向穿梭車
