agv智能機器人注意事項
2021/05/31瀏覽量:編輯:admin來源:
? ? ? ? 如今agv智能機器人的用途越來越廣泛,適應于電子、汽車、化工、物流、冶金、煙草、裝配等多個行業,那么我們在使用AGV要注意哪些問題?
? ? ? ? 1、?AGV小車在執行前進后退過程中,程序可編輯的前進/后退距離為8米。
? ? ? ? 2、AGV在工作時,不要在它的兩側進行其他工作,以免發生事故;
? ? ? ? 3、AGV出現故障時,非操作人員不得隨意拆裝;
? ? ? ? 4、AGV涉及到精密儀器和零部件,不要讓AGV淋雨或接觸到腐蝕性物體。
? ? ? ? 5、不要超載,當AGV超過限定載重會影響AGV的正常使用,損害AGV的使用壽命;
? ? ? ? 6、可以給AGV驅動輪的傳動機構添加一些潤滑油,增加使用壽命;
? ? ? ? 7、每打開一張新地圖時,都需要對AGV小車車輛進行重新定位,在定位未完成時,應避免執行任務等相關動作。
? ? ? ? 8、在構建AGV機器人地圖時,需要觀測界面右下角CPU占用量,正常情況下占用量為綠色線條,若為變化為橘色或紅色時,說明CPU占用率較高,需要暫停任務,待占用率下降后再進行操作。
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