方法論：選擇適合的AGV機器人
2020/10/29瀏覽量：編輯：admin來源：
近年來隨著人工智能技術的不斷升級、人力成本的不斷提高，越來越多的企業開始進行自動化升級改造，AGV機器人作為人們所熟知的智能化搬運設備之一，也在逐步搶占傳統叉車市場，需求越來越多。而AGV機器人也因客戶多樣化的需求被研發出了多種款式與樣式，應用場景也在不斷的變化著。?那我們企業如何根據自己行業選擇合適的AGV機器人呢?
每個企業選擇所需要的AGV機器人應從應用場景、實際需求等方面出發，因不同使用環境，不同工作量，搬運物的體積的大小，提升貨物的高度，通道大小，載重量大小等各種因素。所以在決定選擇AGV上是一個錯綜復雜的選擇：
一、AGV叉車選型注意事項
1、貨物現場布局圖(沒有可以說明現場測量),AGV叉車的運行路徑
2、貨物的叉取頻率和叉車的使用時間.(是否需要備用電池)
3、是否需要自動充電
4、使用環境確定地面是否平面;地面是否有油污;反光板的安裝位置確認,AGV運行路線是否有人
5、貨物的放取精度是否有要求
6、貨物的放取方式(例如放貨架,料箱堆疊,直接放在地面)
二、AGV叉車軟件相關事項
1、是否需要倉庫管理系統
2、是否需要自動掃碼錄入,無線呼叫,現場貨物是否需要區分
3、是否經過車間間的自動門，樓層間電梯
4、是否需要加裝其它功能輔助功能
三、AGV叉車廠商的選擇
1、廠家實力：廠家的實力決定了AGV產品的質量，廠家實力越強，說明它的規模龐大，產品質量這塊得到了客戶認可。
2、廠家產品優勢：對于AGV廠家來說，你的AGV是否具有一定的優勢，也是非常關鍵的，例如AGV是激光導航，相比較磁條導航，無需鋪設軌道，穩定性能好，定位精準度高，這就是優勢。
3、廠家產品質量：產品質量關系到AGV運輸貨物安全問題，如果產品質量出現問題，在作業中造成事故是很嚴重的!
4、廠家售后服務：售后服務對于廠家來說也是非常重要的，對于售后服務這塊可以通過其他途經來了解。
四、外形設計是否人性化：
四四方方有棱角的AGV小車相比前后弧形設計的AGV小車來說更人性化，能在一定程度上避免掛扯到突然沖過來的員工或其他障礙物（如果是四四方方有棱角的車體可能會掛扯到其他物品（如衣服）。
五、警報的裝置和急停的裝置。
當無人搬運AGV處于異常時，就會發出報警，工作人員就可以立即趕赴現場解除異常狀態。AGV遇到突發異常，需要急停的情況下，可通過按急停的裝置實現緊急停止，以確保貨物以及機器人本身的安全。
其次，故障率和可維修性，故障率低，維修簡單，售后服務非常完善的話可以給我們省事不少呢。
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