自動搬運車的分類
2021/01/28瀏覽量:編輯:admin來源:
自動搬運車是指裝有自動導引裝置,能夠沿規定的路徑行馳,在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。AGV是自動搬運車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人。
根據導引方式的不同,可分:
1、固定路徑導引,包括電磁導引、光導導引和磁帶(磁氣)導引。
2、自由路徑導引,包括激光導引、慣性導引等。
根據AGV裝卸物料方式的不同,可分:
料斗式,輥道輸送式,鏈條輸送式,垂直升降式,叉車式。