智能無人叉車的導航技術有哪些？
2021/03/23瀏覽量：編輯：admin來源：
?現階段無人智能叉車的導航技術有激光導航、電磁導航、慣性導航、視覺導航等，其中激光導航和電磁導航是目前大多數在應用的，但從通用性、易用性和柔性來看，視覺導航均有優勢，且其成本更低，目前前沿企業都在攻克視覺技術，已知未來機器人已經掌握了成熟的視覺技術并已經應用在無人智能叉車上了。
? ?隨著物流技術的革新，越來越多的智能化設備被用于存取貨物，如AGV智能無人叉車，將貨物存放到貨架上或從貨架上取出，再根據指令將貨物搬運到另一指定位置，整個過程不再需要人工操作，大大減少了人力成本，而且也減少了人工存取貨物時可能導致的人為錯誤或危險，但由于常規AGV叉車的貨叉長度有限制，無法運輸過大、過長或過高的物料托盤至多層貨架庫位上。
? ? ? ??自動化與某地公安倉庫簽署的自動化倉儲物料輸送項目，實現智能無人化作業，貨物托盤轉運上下架存取貨，入庫、移庫。多車調度，智能叉車根據指令通過規劃好的路徑運送托盤放入指定貨架，窄巷道作業，貨架通道寬度2.3米，多層貨架存儲，最高舉升高度7米。實現貨物自動出入庫， 改變人工搬運的繁瑣，安全可靠，避免人員頻繁進出倉庫對成品造成不必要的損失。
一、整體優勢：
1、充分利用傳統倉庫建筑條件、托盤貨架等資源，投入成本較低；
2、窄巷道作業模式，增加倉庫單位面積庫存量；
3、結構簡單，施工周期短；
4、可根據倉庫業務量隨機調整貨架數量及通過增加OMV車輛來應對業務高峰；
5、自動化設備代替人工，節省人力資源成本。
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