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叉車AGV安全防護(hù)系統(tǒng)詳解

2021/03/31瀏覽量:編輯:admin來(lái)源:

? ? ? ?關(guān)于叉車AGV的安全防護(hù)措施的完備一直也是生產(chǎn)廠家技田智能最為重視的一道環(huán)節(jié),技田激光導(dǎo)航AGV叉車具備多重安全檢測(cè)和防護(hù):激光掃描避障、機(jī)械防撞、急停開(kāi)關(guān)及聲音警示。

? ? ? ?第一重防護(hù):激光障礙物傳感器,直線距離 0-3 或 4 米以上(對(duì)于工件容器比車體長(zhǎng)的情況,直線距離要從工件容器頭部開(kāi)始算起)、水平范圍內(nèi) 180°內(nèi)可調(diào), 能檢測(cè)到?AGV叉車運(yùn)行方向內(nèi)的障礙物并自動(dòng)停止,有報(bào)警提示需要移開(kāi)障礙物;當(dāng)障礙物移開(kāi)后?AGV叉車自動(dòng)啟動(dòng)。

? ? ? ?第二重防護(hù):機(jī)械保護(hù)裝置,內(nèi)含觸發(fā)感應(yīng)開(kāi)關(guān),AGV與障礙物直接接觸時(shí),觸發(fā)感應(yīng)開(kāi)關(guān),自動(dòng)切斷電源,AGV 停止,必須人工干預(yù)才能啟動(dòng)AGV叉車,以保護(hù)行人和 AGV。當(dāng)障礙物與 AGV 發(fā)生直接接觸,機(jī)械保護(hù)裝置被觸發(fā),AGV 小車自動(dòng)切斷電源并停止,必須手動(dòng)恢復(fù)按鈕后才能再啟動(dòng)。

? ? ? ?第三重防護(hù):緊急停止按鈕,AGV叉車上設(shè)有位置明顯易見(jiàn)的急停開(kāi)關(guān),當(dāng)急停開(kāi)關(guān)按下后,斷開(kāi)各驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源并鎖定電機(jī),必須人工干預(yù)才能啟動(dòng)。

? ? ? AGV叉車設(shè)三級(jí)安全區(qū)域:減速、緩?fù)!⒓蓖#粷M足安全等級(jí) 3 級(jí)或以上。AGV 控制策略必須確保行駛安全,遇人員車輛阻擋,突然闖入等發(fā)生時(shí),需迅速響應(yīng)。安全避障傳感器需根據(jù)車體運(yùn)行路線及運(yùn)輸工件容器特點(diǎn)在前后左右合適的方向與位置進(jìn)行設(shè)置。

? ? ?AGV叉車車體四周需有包圍安全防撞裝置(氣動(dòng)防撞或機(jī)械防撞),檢測(cè)區(qū)域不小于車體寬度;安全傳感器檢測(cè)范圍不低于[0,4]米,AGV 遇障礙物分減速區(qū)域和停車區(qū)域兩個(gè)等級(jí),逐級(jí)減速停車,可根據(jù)場(chǎng)景自動(dòng)調(diào)整速度(程控)。


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